RV 減速機是集成漸開線行星齒輪與擺線針輪的雙級精密傳動機械,其結(jié)構(gòu)設(shè)計兼具緊湊性與高剛性。前級為漸開線行星齒輪減速機構(gòu),由中心輪、行星輪和內(nèi)齒圈構(gòu)成,且行星輪與曲柄軸連成一體;
后級為擺線針輪減速機構(gòu),包含針齒殼、擺線輪和剛性圓盤輸出機構(gòu)。核心零件依托瑞士、德國精密設(shè)備加工,裝配精度可控制在0.01mm 以內(nèi),同時通過優(yōu)化針齒傳動結(jié)構(gòu)強化承載能力,而針齒與針齒殼之間以滑動摩擦為主要接觸形式,保障了傳動的穩(wěn)定性。